斯抽采履带式坑道钻机的研制与应用

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斯抽采履带式坑道钻机的研制与应用目前煤矿井下瓦斯抽采用全液压动力头式钻机以分体式为主，钻机搬迁费时费力，钻孔施工
效率较低，履带式钻机的研制有效地解决了这-问题。从4种新型履带式坑道钻机的研制及现场
应用情况看，采用整体式履带车载结构，可在井下自行搬迁，方便快捷，工人劳动强度低；机身
倾角调整方便省力，钻机固定安全可靠；钻机设计参数合理，配套高强度钻杆处理卡钻事故的能
力强；采用全液压驱动，各执行机构既可实现联动，又可单独控制工作；液压系统采用多泵系统，
可独立调节各机构工作参数、转速和扭矩无级调整；采用具有节能效果的负载敏感技术，泵控变
量便于实现远程控制，符合钻进工况特性要求，可满足煤矿坑道不同孔深钻探施工