ZDY6000LD_A_型履带式全液压坑道定向钻进钻机的设计

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ZDY6000LDA型履带式全液压坑道定向钻进钻机的设计
煤矿井下定向 钻进技 术是 实现煤 矿现 代化 生产和 高效
治理煤矿瓦斯治 理的 -项重 大关 键技术。 随着 我国煤 矿开
采效率的提高， 安 全高效 生产 对煤矿 瓦斯 抽采 技术及 钻探
设备提出了更 高要求
[ 1 ]
↑ 些年， 我 国煤 矿井 下定向 钻进
技术取得较大进 展， 但钻 进装 备的核 心技 术- 直受制 于国
外， 影响了钻进 效果 和安全 生产 水平的 提高， 成 为制 约我
国煤矿现代化建设 和解决 煤矿 安全生 产突 出问 题的- 大瓶
颈
[ 2 ]
。论文研制的 Z DY 600 0LD ( A ) 型 履带 式全 液压坑 道定
向钻进钻机 动作 灵活 可靠、操 作简单、- 体化 程度 高、履
带自行走、搬迁 移动 迅速， 适 用于孔 口回 转钻进 和孔 底马
达定向钻进， 能满 足具有 大断 面巷道 和实 现深 孔钻进 地层
条件煤矿的需求。
1
钻机总体方案设计
Z DY 600 0LD ( A ) 型 履带 式全 液压 坑道 定向 钻进 钻 机适
用于煤矿井下近水平中深瓦斯 抽放孔及其它 工程孔的 施工。
钻机由主机、操纵 台、泵 站、履 带车 体、稳 固 装置、 电磁
起动器、泥浆 泵、照明 灯等部 分组 成， 各部 分集 成安 装在
履带车体上 ， -体化 程度 高， 整机 转移方 便。钻 机示 意如
图 1 所示。
钻机性能参数见 表 1 。
1
1
履带车体
履带车体由 高强度 板式 焊接车 体和 履带 底盘构 成， 采
用液压驱动 方 式。履 带 底盘 由 驱 动 轮、导 向 轮、支 重 轮、
履带片、张紧装置和行走马达 组成。
表 1
钻机 性能参数
整机
钻杆直径 /mm 7 3 /89
外形尺寸
( 长
宽
高 ) /mm
3500
2 200
1900
钻机质量 / kg 1 0000
主机
额定转矩 / N
m 600 0 1600
额定转速 / ( r
m in
- 1
) 50 190
主轴制动 / N
m 1 500
回转额定压力 / M Pa 26
钻孔倾角 / (
) - 1 0 20
最大给进 ( 起拔 )力 / k N 180
给进 ( 起拔 )行程 /mm 1 000
行走装置
行走速度 / ( k m
h
- 1
) 0 2
5
接地比压 / ( N
mm
- 2
) 0
06
爬坡能力 / (
)
20