煤矿坑道用履带式全液压坑道钻机

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煤矿坑道用履带式全液压坑道钻机长钻孔钻机体积、重量较大，井下搬迁移动困难。
国外此类钻机-般都采用履带自行底盘。目前国产的
MK-6型、MK-7型长钻孔钻机采用步履装置，虽可
满足钻机在钻场内小范围移位的要求，但在远距离搬
迁上仍需采用拆卸搬运的方式，比较繁琐。另外钻机
在自动化程度和可靠性方面也需进-步提高。
自20世纪90年代起，全液压动力头式钻机逐渐
成为我国煤矿瓦斯坑道钻机的主导机型。全液压动力
头式钻机在钻进近水平深孔时，可远距离操作，工作
安全可靠；便于实现顺序动作和联动，方便地进行起、
下钻具；因其解体性强，在井下巷道中搬迁方便、钻
场布置灵活；而且可无级调速，通过油压表随时监视
执行机构工作负载的大小并及时进行调整，工