凸轮机构设计高明星

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1.凸轮推杆升程运动方程：



凸轮推杆回程运动方程：






绘制推杆位移线图。

绘制推杆速度线图：

绘制推杆加速度线图：

位移、速度、加速度的程序（matlab）

x 0:(pi/100):(2pi/3);
s1 60(1 - cos(1.5x));
v190sin(1.5x);
a1 135cos(1.5x);

y (2pi/3):(pi/100):(8pi/9);
s2 120;
v20;
a2 0;

z (8pi/9 ):(pi/100):(25pi/18);
s3 60(1cos(2(z-8pi/9)));
v3 -120sin(2z-16pi/9);
a3 -240cos(1.5z);

c (25pi/18):(pi/1000):( 2pi);
s