机械原理孙恒第六版补充题解

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机械原理(第六版)孙恒-陈作模 题解分析
目 录
第二章 机 构 的 结 构 分 析
第三章 平 面 机 构 的 运 动 分 析
第6 机 械 的 平 衡
第7 机械的运转及其速度波动的调节
第八章 平 面 连 杆 机 构 及 其 设 计
第9 凸 轮 机 构 及 其 设 计
第十章 齿 轮 机 构 及 其 设 计
第十-章 齿 轮 系 及 其 设 计

第二章 机 构 的 结 构 分 析
正确计算运动副的数目时要着重考虑以下几种情况:
1 复合铰链问题。杆状构件构成的复合铰链比较明显，而由齿轮、凸轮及机架等构件构成的复合铰链则容易被忽略。
2 若两构件在多处构成导路平行的移动副，则只能算-个移动副，若两构件在多处构成法线方向重合的高副，则只能算-个高副。
3 若两齿轮的中心距受到约束而不变时，两齿轮的轮齿齿廓之间存在间隙，只能有-侧参加接触，故只能算-个高副；若两齿轮在重力或其它外力作用下，中心距可变，两齿轮的