机械手控制装置说明书

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南通职业大学2008届毕业设计

目录
摘要.......................................................
Abstract.......................................................
第-章 绪论 ................
1.1 本课题的意义 . 3
1.2 本文的主要工作 3
1.3选择设计方案 3
第二章 PLC 的概述 4
2.1 PLC的基本知识 ..4
2.2 PLC的应用与前景 ..5
第三章 PLC 的编程语言 ..7
3.1梯形图编程语言...7
3.2 功能块图编程语言8
3.3