传送带上工件的中心定位系统

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传送带上工件的中心定位系统铃木 均
要 求得 在传送 带上 输送 的任 意物 休的 中心
，
可 以通过 能 让物 体 在确定 位 置停 止的 装 置和 计 是
器
、
两动 丫七 电 开关 及 旋 转编 码器 来进 行
。
物体 全长 的 1
/
2
处便 是该 物 体的 中心
。
根据 这个 原理 使 用计 量 器 求其 中心 的 过程
，
是 根据
1
/
2
分频 的加 法运 算 读数和 1
l / 读 数 的减法 运 算进 行的
，
当运算 值为 零 时的位置 便是 该 物体 的 中 心
。
在 此使 用 的计 景 器 是 具有- 个预 置输 出及 零输 出功 能 的加减 法计 量 器
。
-
、
动 作
图 1 所示 的是 本 系统 的结构 图 和 附 属装 置
。
在 传送 带上 运动 着 的工 件虽然 有 多种 多 样 的 形
状
，
但 通过 这个 装置 时就 必然 会在 中心 位置停 止
。
下 面就- 个工 序进 行说 明
。