吸盘式上下板料机械手关键结构设计

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吸盘式上下板料机械手关键结构设计0 前 言
冲压件 在 机 电 、 日用 品 和 五金 零 件 中 占很 大 比 例
( 7 0 % 以上 ) ， 但 目前绝 大多数是采用 手工上下 料 ， 从 而引
发 了大量的工伤事故。据 报道 ， 全 国每年至少冲掉 5 万 只
手指 。最有效的安全 生产措施 ， 是在冲床上采用送料机 械
手取代人 工送料 。机械手 不但可 以实现安全操作 ， 也提 高
了产品品质 ， 本文针对机械手的真空吸盘和回位 弹簧设计
进行 了分析 。