国内外采摘机器人机械手结构比较的研究

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国内外采摘机器人机械手结构比较的研究自 1983 年第 1 台西红柿采摘机器人在美国问世
以来 采摘机器人的研制和开发得到了快速发展
法国 荷兰等国家相继立项研究了 采摘苹果 柑 橘
西红柿 西瓜和葡萄等智能机器人 日本近年在收
获机器人 的 研究方面进展很快 目前已经研制出番
茄 黄瓜 葡萄 柑橘等水果和蔬菜收获机器人
但 技术不太成熟 还没有 真正实现商业化 我国在
农业机器人领域的研究始于20世纪90年代中期 上
夯通大学机器人研究所曹其新 刘成良等人完成
了智能化联合收割机样机的研制 南京农业大学沈
明霞和浙江工业大学张立斌等人正在进行农业机器
人视觉方面 的 研究
[1]
2001 年 张瑞合等运用双目
立体视觉的方法研究了番茄收获中果实的精确定位
问题 采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方
向 具有广阔的应用前景