铲口板齿根焊接变位机设计报告

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铲口板齿根焊接变位机设计报告经过技术部门对工件所有焊道的仔细研究和论证，我们设计此焊接专机（即铲口
板齿根焊接变位机）。铲口板齿根焊接变位机有主传动部和副传动部构成，主传动是
利用电机带动减速机回转 ，减速机出轴上的齿轮与回转支撑啮合构成齿轮传动，而
回转支撑与主体架相连以实现工件在垂直方向上的旋转。副传动是利用电机带动减速
机回转，减速机直接与副体架上的轴相连以实现工件在水平方向的旋转。即工件能在
空间内旋转任意角度，继而工件上的所有焊道都能利用焊接机器人实现焊接。
在设备的控制方面，我们通过对被焊工件焊道的分析及用户对工件焊接工艺的要
求，我们认为要想实现对被焊工件可靠有效的自动化焊接，就要确保被焊工件在焊接
过程中-些特殊位置的实现，据此我们采用可编程控制器 PLC 对变频器作用下的三相
异步电机实现控制（如图 1）。焊接变位机运行过程中，光栅编码器对焊接变位机进
行监测反馈脉冲信号，判断被焊工件的相应位置，通过 PLC 控制器将信号输出到变频