堆垛机钢结构的强度与刚度设计

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单立柱巷道堆垛机的有限元分析与运动仿真堆垛机 的机架 由立柱 、 上 、 下横梁组 成 ， 整 机结构 高而窄 。
通 常， 高度在 6 m 以下的 小型堆垛机是单 立柱桅 杆式 的， 只有
下横梁 ； 高度在 6 m 以上 的堆垛机采用框 架结构形式 。堆 垛机
工 作时 ， 将 受到载货 台、 货物 的铅 垂作用 ， 行走 、 制动和加 减速
的水平惯性力作用 以及起 吊时的冲击载荷作用 ； 某些特殊环境
下 ， 还要受到风力的作用。 堆垛机每完成-个工作循环 ， 以上载
荷将重 复出现-次 。 因此 ， 堆垛机所 受的是交替变化 的载荷 。 为
了保证堆垛机安全可靠 的工作 ， 其钢结构部分的强度与刚度计
算是必不可 少的。
本文提 出了堆垛机所受载荷 简化 的基 本方法和 主要承载
框 架 的强度 与刚度设计方法 。在企业进行 堆垛机设 计或选用
中 ， 具有 定的参考价值 。
1 载荷 的计算
按载荷 的大 型作业 时间的长短 ， 这里将堆垛机 分为表 1
所示 四类 ：
-
1 .
1
荷
1
不