堆垛机作业循环时间计算

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堆垛机作业循环时间计算垂直加速时间t1 垂直加速距离S1 垂直减速时间t2 垂直减速距离s2 垂直匀速距离s3 垂直匀速时间t3 垂直时间T2
1.6667 0.4167 1.6667 0.4167 2.9467 5.8933 9.2267
到达B点时间t3 34.3556 S
由A到达B点时间
水平加速时间t1 水平加速距离S1 水平减速时间t2 水平减速距离s2 水平匀速距离s3 水平匀速时间t3 水平时间T1
5.5556 4.6296 5.5556 4.6296 24.3407 14.6044 25.7156
垂直加速时间t1 垂直加速距离S1 垂直减速时间t2 垂直减速距离s2 垂直匀速距离s3 垂直匀速时间t3 垂直时间T2
1.6667 0.4167 1.6667 0.4167 7.98667 15.9733 19.3067
到达B点时间t3 25.7156 S
单循环时间 129.22 S 单循环 (原点--A，B--原点) 复合循环 (原点--A--B--原点)
复合循环时间 222.94 S
单循环作业频次: 24 次/h（负荷率85%）

28 次/h(负荷率100%）

复合循环作业频次: 27 次/h（负荷率85%）
32 次/h（负荷率100%）