大功率拖拉机转向机构建模及仿真分析

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大功率拖拉机转向机构建模及仿真分析近几年 ，随着农业科技水平的提高 ， 农业机械不
断推陈出新 ， 对大功率农业机械的需求不断增长 ， 因
此对大功率轮式拖拉机进行研究意义重大
[ 1 ]
。转向
性能作为整车性能评价的重要方面 ， 不仅直接反映了
车辆的行驶机动性和准确性 ， 而且也影响着车辆的稳
定性和作业效率 。 目前 ， 针对轮式拖拉机转向机构的
研究很少 ，利用先进的计算机软件对转向机构进行虚
拟样机建模及仿真是拖拉机研发的-种新手段 ， 也是
有效途径之- 。
机械系统动力学分析软件 ADA M S ( A u t o m a ti c D y
na m i c A na l ysis of M echan i ca l Syst e m s)是美国 MD I 公司
开发的著名虚拟样机仿真分析软件 。ADA M S集成了
多体系统动力学理论成果和参数化的建模工具 ， 集建
模 、 计算和后处理于-体
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。由于 ADA M S 重点是
在力学分析上 ， 在建模方面存在-些不足 ， 因此在建
立比较复杂的模型时就有必要利用 C AD 软件 。本文
将美国 PT C公司的 P RO / E与 ADA M S相结合 ， 来实现
大功率拖拉机转向机构的建模 。在实现转向性能试
验时 ，针对 ADA M S很难对机械系统实现复杂控制的
情况 ， 转向器部分利用 MA T LAB / si m u li nk 建立联合控
制模型 。 将 ADA M S与控制系统应用软件 MA T LAB 结
合起来对系统进行联合仿真 ， 为拖拉机转向性能的研
究提供了-种有效的现代化手段 。
收稿日期 : 2009 - 11 - 07