RV传动的效率及其受力分析_何卫东

本资料包含pdf文件1个，下载需要20积分

RV传动的效率及其受力分析何卫东摆线 针 轮行 星传 动具 有 体积小
、
重量轻
，
传 动 比范 围大
，
传 动效率 高
，
啮合齿 数 多
，
传
动平 稳
、
噪声 小
，
以 及过 载能 力较大
，
故障 少
，
寿 命长等- 系列优点
，
但它还存在下述问题
¹ 转 臂轴 承处 在高 速重 载下 工作
，
轴承寿命 较短; º 大速 比时
，
由于 针齿 多
，
即使 抽 齿 也
很 难加 针齿 套
，
致 使针 齿 与摆线 轮 之 间 产 生滑 动 摩擦
、
显 著 降低 传 动 效率
;
» 大 速 比 时
因针齿 抽齿
，
受力最大 的齿 所承 受的 啮合 作 用力 会增 大
，
既 降低 传动效 率
，
又 易 发 生 齿 面
胶合 破 坏
;
¼ 输 出机构 中的销轴是 悬 臂式 结构
，
受力 不均匀
，
影 响传 动 精 度
，
且 易产 生 折
断破 坏
.
封 闭差动 式 摆线 针轮 减速 器 ( 简 称 R V 传动 )
，
可 以 解 决 以 上 存 在 的这 些 问题
.
它 是 在
摆线 针轮行 星 传动 基 础上 发展起 来的 -种新型 传动
，
比单纯 的摆 线 针轮 行 星 传动 具 有 更 小
的体 积和 更大 的过 载 能力
，
在 日本 已 得到 广 泛应 用
.
特 别是 在 机 器 人 的传 动 机 构 中
，
已 在
很大 程度 上取 代了 单 纯的 摆线针 轮行 星传动和谐 波传动
.
但 我 国在这 方 面 的研 究 还 是 刚 刚
起步
，
因而 开发 研究 这种 新型传动具 有重要 意义
.