PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序

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PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序
.46.
//电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh 转速性能，并且可以
//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP 部件，其中CCP1 用于PWM 输出，以控
//制电机电压；CCP2 用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT 中断，RB 口电平变化中断，
//看门狗以及6 个通用I/O 口