基于单片机的步进电机.最后答辩用

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基于单片机的步进电机
控制系统设计
作者姓名：俞寇
专业名称：机电-体化
指导教师：蒋水秀

杭州科技职业技术学院

1.本设计的意义及内容
现在步进电机已被广泛使用，但步进电机不能像直流电机，交流电机在常规下使用，它必须有双环型脉冲信号，功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此，设计步进电机具有现实意义和实用价值。
本文通过AT89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机驱动电路和LED显示电路的设计，包括硬件系统设计和软件系统设计，来实现步进电机的控制。系统为-自动控制系统，通过按键向单片机输送控制信号，控制步进电机的转速和方向，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度和方向的控制，该系统具有成本低，控制方便的特点。
2.步进电机概述
--步进电机分类
径向分相式：电机各相按圆周依次排列
轴向分相式：电机各相按轴向依次排列
按各相绕组分布
单定子式；双定子式；三定子式；多定子式。
按定转子数
伺服式：输出力矩在几百～几KN.cm，只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用