码垛机械手设计

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码垛机械手设计在现代工业中， 生产过程中的自动化已成为突出的主题。 各行各业的自动化水平越来越
高， 现代化加工车间， 常配有机械手， 以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工
作
随着工业自动化发展的需要， 机械手在工业应用中越来越重要。 用于再现人手的的功能
的技术装置称为机械手。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、 轨迹和要求实现自
动抓娶 搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 文章
主要叙述了机械手的设计计算过程 。
首先，本文介绍码垛机械手的作用，码垛机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手
整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。
文章中介绍了码垛机械手的设计理论与方法。 全面详尽的讨论了码垛机械手的手部、 腕
部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。