热门关键词： 轻型平动搬运机器人机械手的设计及运动仿真
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- 发布时间：2017-03-10
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轻型平动搬运机器人机械手的设计及运动仿真 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真.doc(1.3MB)，摘要和目录.doc(116.5KB)，回转缸的截面图.dwg(284.23KB)，腕部液压缸剖截面结构示意.dwg(275.71KB)，缸盖螺钉间距示意.dwg(272.14KB)，滑槽杠杆式手部结构、受力分析.dwg(284.46KB)，手抓夹持误差分析示意图.dwg(273.7KB)，手张开示意图.dwg(274.42KB)，圆柱螺旋弹簧的几何参数.dwg(274.2KB)
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