8字无碳小车结构设计报告

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第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛 结构设计报告 总 2 页 第 1 页 产品名称：无碳小车
编号
1、设计概述根据大赛题目的要求，为达到沿8字绕行的目的，无碳小车应实现两个功能：重力势能的转换和周期性的转向。据此可以将小车分为驱动机构和转向机构两部分。驱动机构要求能量损耗孝传动比准确，优先选用齿轮机构。转向机构因为轨迹重复性要求高，首选凸轮机构。由于前轮转向较大，故选用齿轮齿条机构。
2、设计方案A.小车以钢板做的底板为主体，下面安装轴承座以支承轴、上面安装吊挂重物的立杆；B.使用滑轮机构将重块的能量通过细绳以转矩的形式传递到输入轴；C.输入轴通过-级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动；D.输入轴通过两级齿轮传动驱动前轴，由前轴凸轮驱动齿轮齿条机构控制小车的转向；E.为了便于调试小车轨迹，凸轮采用插条式”结构；F.为了保证小车运动的平稳性，故在驱动轴上安装飞轮；
G.为了稳定小车的重心，故采用三杆结构。
3、设计结果无碳小车的整体结构详见结构设计总图
结构设计参数如下：
①驱动机构的设计参数：传动比i7，绕线长度L2000mm，绕线轴启