基于ADAMS软件的无碳小车转向机构设计

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基于ADAMS软件的无碳小车转向机构设计S”型轨迹无碳小车是全国大学生工程训练综
合能力竞赛项目之-，其转向机构的设计对于小车
运行出均匀的S”型轨迹具有极为重要的作用。当
前很多参赛队伍设计的转向机构不能使无碳小车运
行出均匀的S”型轨迹，出现轨迹跑偏问题，使小
车撞桩或撞到赛道边界，无法顺利完成比赛。
要解决无碳小车轨迹跑偏这～问题，即使小车
运行出均匀的S”型轨迹，则需要使小车轨迹的中
心线保持为-条直线。据此，应对无碳小车的转向
机构提出如下要求：转向机构左右摆动角度大小相
等，若设前轮摆角e关于曲柄转角a的关系为o--f(a)，
即要求f(a)-f(T-a)(T为周期)。
目前，能够实现无碳小车车轮转向控制的机构
主要有曲柄摇杆机构、正