运动弹性机构动力学分析

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运动弹性机构动力学分析方法

第1 概论

1 运动弹性机构动力学的产生与发展
亦称：机械弹性动力学

1.1 机械动力学分析的两类问题
1） 逆动力学 已知机构运动状态和阻力，求解主动力（输入扭矩）和各运动副反力及变化规律。
2） 正动力学 给定输入扭矩和工作阻力变化规律，求运动。

1.2 机械动力学的四种不同水平分析方法
1） 静力分析(Static Analysis) 忽略惯性力，用静力学方法分析力和运动副中的反作用力，适用于低速机械。
2） 动态静力分析(Kineto-static Analysis) 达朗贝尔原理方法又称动鲸。先进行运动分析，求出惯性力，再加惯性力计入静力平衡方程，求反作用力。运动分析时，假定理想化的驱动构件等速回转”或按某-理想运动规律运动。
3） 动力分析(Dynamic Analysis) 不用理想化的驱动构件等速回转”假定，求