基于Adams软件的单轮驱动无碳小车车轮布局设计

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基于Adams软件的单轮驱动无碳小车车轮布局设计”型轨迹无碳小车是全国大学生工程训练综
合能力竞赛项目之-，其设计也是当前人们利用科
技手段倡导无碳生活的-个缩影叫。已有参赛队伍
设计的无碳小车大多沿袭传统设计，将前轮放置在
两后轮连线的中垂线上，设计成对称结构，缺乏创
新性；而且其行进轨迹难以保证较好的直线度，最
终导致小车撞桩或者撞到赛道边界，无法顺利前行。
本文以机械系统分析软件--Adams为平台，创建
完全参数化的无碳小车机械系统模型，并对无碳小
车进行运动学、动力学分析，同时进行优化，从而
得出比较理想的结果。
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创建Adams模型
为了使系统模型尽量与实际情况相符合，所设