带式输送机差动液黏调速器多机功率平衡的研究

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带式输送机差动液黏调速器多机功率平衡的研究近年来，随着煤矿生产综采机械化水平的不断提高，长距离、高带速、大功率带式输送机在矿井中得
到广泛应用，在这些带式输送机中，常使用多台软启动装置以避免单台装置所需功率太大而引起诸多的问
题( 由多个软启动单元驱动的带式输送机，虽然启动和运转过程可控，但由于各个软启动单元中电机的外
特性的差异、设备的制造和安装的误差、胶带弹性伸长率的不同以及载荷变化等因素的影响，往往造成电
机负载功率的失衡，从而引起带式输送机的功率不平衡问题
［#］ ( 这是-个实际应用中必须要解决的重要
问题，否则会使输送机胶带使用寿命极大的降低，严重时甚至造成整个输送机系统报废(
:; 传统带式输送机多机功率平衡方法
:< :; 扭矩 转速控制法
扭矩控制法是利用在电机转速-定的情况下，电机输出扭矩的大小直接反映电机功率的大小，通过采