梯形齿与双圆弧齿同步带传动分析

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梯形齿与双圆弧齿同步带传动分析由 于 同 步 带具有 可 实 现 大 中 心 距
、
定 匕 传 动 等 特点
，
在- 些 场 合 代 了 带
、
链
、
齿轮 传
动 又 由于它 比 传 统 的 链条 传 动具有 高 速
、
低噪声
、
不需 润滑
、
质量 轻等 特性
，
被 广泛应 用 于 具
有 精密 传 动 的 自 动机 械 及控制 系 统 中
。
本 文 在建 立 了 同步带传 动 精 度计 算 模 型 基础 上
，
分析
了 同步带 齿 形
、
参数 对 传 动 精 度的影 响
。
同 步 带 传 动 精度 模 型 建 立
设 定条件 建 模 中
，
取 带紧 边 的 节 线 与 主
、
从动轮 节 圆 切点为带 位 移 计
· 算
的基 点
。
由
- 于 运
动 的 周 期性
，
研 究 带 在 - 个节距 运 动范 围 内从动轮 的 速度 波 动
。
设定 条 件 带轮与带 的 齿侧 间 隙不计
。
基 本公 式
同步带是 -种 柔性 传 动 系 统
，
通 过 带 轮的 轮齿 驱 动带 齿 使 同 步 带 运 动
。
由 于 带 齿刚度 相 对
较 大
，
带齿 间的 带 基部 分 绕 带轮齿顶产 生 柔性 挠曲 变 形
，
而 带齿 部分 产 生 多边 形 效 应
，
多边 形
效应 是影响 同步 带 传动 精 度 的 - 个 重 要 因 素
。
而 不同 齿 难 的 同步带 产 生 多 边形