六自由度机械臂

本资料包含pdf文件1个，下载需要5积分

六自由度机械臂六自由度机器人是-种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、
焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。固高科技GRB系列六自由度
机器人是固高成熟完备的运动控制技术与先进的设计和教学理念有机
结合的产物，既满足工业现场要求， 也是教学、 科研机构进行运动规划
和编程系统设计的理想对象。
该机器人采用六关节串联结构，各个关节以绝对编码器电机
精密谐波减速器”为传动。在小臂处留有安装摄像头、气动工具等外
部设备的接口，并提供备用电气接口，方便用户进行功能扩展。
机器人的控制方面，采用集成了PC技术、图像技术、逻辑控制及
专业运动控制技术的VME运动控制器，性能可靠稳定，高速高精度。