工程多瓣液压抓斗的设计与研究

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抓斗是-种自动抓取物品的取物装置。它可以就
地装卸大量的散货物料 (如粮食、煤、泥土、砂石
等 ) 和成件物品 (如木材、钢材等 )。装卸机械上采
用， 不但可以使物料的装、卸、转载效率大大提高，
而且可以减轻工人的劳动强度。随着社会的进步和工
程机械的发展， 人们对抓斗的要求也越来越高， 设计
新-代抓斗必将也成为工程研究的热点。
目前， 对抓斗的研究多集中于研究抓斗的力能参
数优化及如何提高抓取效率等。文献 [ 1]对国内外抓
斗的研究现状及设计作了较全面的论述。如 Pfahl阐
述了抓斗抓取过程中抓取力和阻力的相互作用与抓斗
参数的影响关系; N innelt对马达抓斗的充填率和挖
取曲线进行了复核， 并指出当散货向抓斗充填时， 散
货容重对充填量仅仅起着次要作用。 BATAYBEP
详细地叙述了模型抓斗和原型抓斗上的试验结果， 并
推导出在抓斗自重与充填率之间存在近似线性的关
系。在我国， 以孙鸿范， 肖乾信， 畅启仁及包起帆等
为代表， 对抓斗的挖掘阻力、充填过程进行了深入的
研究。如包起帆教授建立了抓斗抓取过程的动态仿真
模型， 开发了仿真分析的应用软件， 完成了四种抓斗
构件的三维有限元建模、分析与优化及对