农业喷药机器人工作原理

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农业喷药机器人工作原理喷药机械的车轮设计为四驱式，每个车轮悬挂-个独立的驱动电机以便于车轮在作业时能够转向自如合理调整车轮对土地的适应能力保持正常行驶，在车轮的上端安装有-个具有-定强度的刚性支撑架便于同方钢相连接构成-个完整的行走体系。为了保证喷药机械在工作时遇到颠簸情况致使小车不能保持平衡影响正常工作降低喷药的效率，故在方钢与7型车轮支撑架间安装有减震器，当机械驶入凹凸地面时，减震器起到缓冲减震的作用从而增大了小车的稳定性保证小车的正常运行提高工作效率。如图所示