搬运机械手毕业设计l论文
- 文件大小:402.41KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2017-03-10
文件介绍:
本资料包含doc文件1个,下载需要20积分
搬运机械手毕业设计l论文
随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运方式的限制和不足,满足现代经济发展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动;其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器,通过PLC内部程序输出不同的信号,从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作,可实现机械手的精确定位;其动作过程包括:下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退;其操作方式包括:回原位、手动、单步、单周期、连续;来满足生产中的各种操作要求。
关键词:搬运机械手 可编程控制器(PLC) 液压 电磁阀
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1GB/T 38838-2020 农村集中下水道收集户厕建设技术规范
- 2机器人平台SolidWorks设计
- 3清水池11
- 4工程管理 实习报告 建筑工程技术 毕业设计 顶岗实习范文
- 5YS/T 539.7-2009 镍基合金粉化学分析方法 第7部分:钴量的测定亚硝基R盐分光光度法
- 6LY/T 1690-2017 低效林改造技术规程
- 7中医推拿机器人末端执行器工作空间分析
- 82010-2011工程造价与控制讲座第29-35讲MP3
- 9YC/T 246-2008 烟草及烟草制品烟碱的测定 气相色谱法
- 10使用接近传感器进行的旋转位置检测三维模型SolidWorks设计
- 11铁皮废料筐SolidWorks设计
- 12热电联产工程施工组织设计
- 13某师范大学教学楼工程施工组织设计方案
- 14水闸CAD施工图设计
- 15QB/T 4164-2011 纤维笔头