自动换刀机械手设计

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自动换刀机械手设计 目录
第-章 绪论 1
第-节 国内外数控机床的发展 1
第二章 JCS-013 数控镗铣床换刀机械手设计 5
第-节 设计目的 5
第二节 设计内容 5
第三节 换刀装置的组成 5
第四节 JCS-013数控镗铣床机械手参数 8
第五节JCS-013数控镗铣床机械手的组成 11
第三章 升降机构驱动电机 15
第-节 升降电机的选择 15
第二节 电机调速 18
第四章 滚珠丝杠副 27
第-节 工作原理及特点 27
第二节 滚珠丝杠副的设计计算 29
第五章 控制系统 37
第-节 电气控制系统 37
第二节 液压控制系统 38
第六章 CATIA 分析报告 43
第-节 活动手指受力分析 43
结 论 49
致 谢 51
参 考 文 献 53