基于PLC的机械手自动控制的设计

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基于PLC的机械手自动控制的设计设计目的、主要内容（参数、方法）及要求 设计目的：
1、掌握PLC功能指令的用法
2、掌握PLC控制系统的设计流程
设计主要内容及要求：
设计-个利用机械手将物品从左侧自动搬移到右侧的控制程序。机械手原始位置在左上方，且为放松状态，启动后机械手顺序动作如下：
机械手下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移最终回到原始位置
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。

工作量 2周时间，每天3学时，共计42学时
进度安排
第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料
第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识
第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图
第6天：列出I/O分配表
第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释
第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序
第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。
第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
第13-14天：撰写课程设计报告。

主要参考资料
[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社，2013.8
[2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社，2012.3
[3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社，2006.1

指导教师签字
教研室主任签字