关节机器人结构毕业设计论文

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关节机器人结构毕业设计论文第-章 绪论1
1.1机器人的概念1
1.2机器人的发展2
1.2.1机器人发展史2
1.2.2我国机器人研究2
1.2.3工业机器人最新进展情况3
1.3机器人的组成及分类3
1.3.1机器人的组成3
1.3.2机器人的分类4
1.4目前研究热点及发展趋势5
1.5关节型机器人6
1.5.1关节型机器人的应用6
1.5.2关节型机器人的结构特点6
嗅7
第二章工业机器人结构总体设计8
2.1工业机器人的组成及各部分关系概述8
2.2工业机器人的设计分析9
2.2.1设计要求9
2.2.2总体方案拟定9