自动上下料机构研究与分析报告大纲

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项目5 ：自动上下料机构研究与分析报告 2
-、振盘送料装置 3
（-）振盘功能与特点 3
（二）振盘的结构与工作原理 3
（三）振盘的设计要点 4
（四）振盘的应用范围 4
（五）振盘的生产厂家 4
二、机械手 4
（-）机械手功能 4
（二）机械手的典型运动及结构 5
（三）机械手设计要点 5
（四）机械手的应用 5
（五）机械手的生产厂家 6
三、间歇送料装置 6
（-）间歇送料装置的功能、分类与特点 6
（二）槽轮机构（内容包括：原理、特点及应用） 6
（三）棘轮机构（内容包括：原理、特点及应用） 7
（四）棘爪机构（内容包括：原理、特点及应用） 8
（五）其他间歇送料机构（内容包括：原理、特点及应用） 8
四、凸轮分度器 9
（-）凸轮分度器功能与工作原理 9
（二）凸轮分度器的应用（要求以具体案例说明工作原理） 9
（三）凸轮分度器设计及参数选择要点 10
（四）凸轮分度器生产厂家（5家厂名网址） 10
项目5 ：自动上下料机构研究与分析报告
摘要：本项目为自动机与自动线的自动上下料机构的研究与分析，在现金工业发达的时代里，自动化逐渐取代了人工劳动力，也提高了生产效率，项目有关振盘送料装置、机械手、间歇送料装置以及凸轮分度器的分析。
关键词：振盘送料装置、机械手、间歇送料装置、凸轮分度器

-、振盘送料装置
（-）振盘功能与特点
振盘的功能就是讲料斗内集中放置、姿态方向散乱无章的工件按规定的方向连续地自动输送到装配部位或暂存取料部位。归纳起来有-下两方面：自动输送、自动定向。
振盘的特点有：（1）体积小，（2）送料平稳、出料速度快，（3）结构简单、维护简单，