履带计算和发动机的选型

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履带计算和发动机的选型履带的设计
1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡15

履带的节距t
履带的宽 b b
根据履带设计标准 取0.18
驱动轮节圆半径r r118mm
计算得850mm r118mm L1236mm
平均接地比压p
查表得极限比压 0.26Mpa 0.00401<
最大 接地比压
履带车对地面的附着力的计算校核
履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于履带对地面的附着力
履带行驶机构对地面的附着力