机械控制实验指导及操作说明书

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机械控制实验指导及操作说明书-、直流稳压电源
直流稳压电源主要用于给实验平台提供电源。有±5V/0.5A、±15V/0.5A及24V/1.0A五路，每路均有短路保护自恢复功能。它们的开关分别由相关的钮子开关控制，并由相应发光二极管指示。其中24V主用于温度控制单元和直流电机单元。
实验前，启动实验平台左侧的空气开关和实验台上的电源总开关。并根据需要将±5V、±15V、24V钮子开关拔到开”的位置。
实验时，通过2号连接导线将直流电压接到需要的位置。
二、低频函数信号发生器
低频函数信号发生器由单片集成函数信号发生器专用芯片及外围电路组合而成，主要输出有正弦信号、三角波信号、方波信号、斜坡信号和抛物线信号。输出频率分为T1、T2、T3、T4四档。其中正弦信号的频率范围分别为0.1Hz～3.3Hz、2.5Hz～86.4Hz、49.8Hz～1.7KHz、700Hz～10KHz三档，Vp-p值为16V。
使用时先将信号发生器单元的钮子开关拔到开”的位置，并根据需要选择合适的波形及频率的档位，然后调节频率调节”和幅度调节”微调电位器，以得到所需要的频率和幅值，并通过2号连接导线将其接到需要的位置。
三、锁零按钮
锁零按钮用于实验前运放单元中电容器的放电。当按下按钮时，通用单元中的场效应管处于短路状态，电容器放电，让电容器两端的初始电压为0V；当按钮复位时，单元中的场效应管处于开路状态，此时可以开始实验。
四、阶跃信号发生器
阶跃信号发生器主要提供实验时的阶跃给定信号，其输出电压范围为-10～10V，正负档连续可调。使用时根据需要可选择正输出或负输出，具体通过阶跃信号发生器”单元的拔动开关来实现。当按下自锁按钮时，单元的输出端输出-个可调(选择正输出时，调RP1电位器；选择负输出时，调RP2电位器)的阶跃信号(当输出电压为1V时，即为单位阶跃信号)，实验开始；当按钮复位时，单元的输出端输出电压为0V。
注：单元的输出电压可通过实验台上的直流数字电压表来进行测量。
五、低频频率计
低频频率计是由单片机89C2051和六位共阴极LED数码管设计而成的，具有输入阻抗大和灵敏度高的优点。其测频范围为：0.1Hz～10.0KHz。
低频频率计主要用来测量函数信号发生器或外来周期信号的频率。使用时先将低频频率计的电源钮子开关拔到开”的位置，然后根据需要将测量钮子开关拔到外测”(此时通过输入”或地”输入端输入外来周期信号)或内测”(此时测量低频函数信号发生器输出信号的频率)。