下肢被动康复训练机构设计

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下肢被动康复训练机构设计1 绪论 1
1.1 课题研究的背景及意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.2.1 国外研究现状 1
1.2.2 国内研究现状 3
1.3 本文的研究内容 5
2 下肢被动康复机构总体结构设计 6
2.1 下肢被动康复训练机构的设计要求 6
2.1.1 人体尺寸测量 6
2.1.2 人体下肢关节介绍及分析 9
2.1.3下肢被动康复训练机构机械设计技术指标 9
2.2 下肢被动康复训练机构的组成 9
2.3 机械部分设计 11
2.3.1 调整支架部分的设计 11
2.3.2 动力单元的设计 11
2.3.3 齿轮传动设计 11
2.3.4 脚蹬的设计 12
2.4 控制拈设计 12
3 下肢被动康复训练机构设计及运动分析 14
3.1 下肢康复训练机构调整架的设计 14
3.2 下肢被动康复训练机构主体部分设计 16
3.2.1 减速器的设计与选型 16
3.2.2 圆锥齿轮的传动设计与选型 17
3.2.3 脚蹬的设计与计算 19
3.3 下肢被动康复训练机构的人机建模及运动分析 21
3.3.1 人机模型的建立 21
3.3.2 被动训练时人机模型运动分析 23
4 下肢被动康复训练机构的三维建模 27
4.1 训练机械的三维建模 27
4.2 调整支架的三维建模 28
4.3 整体三维建模 29
结 论 30
致 谢 32
参考文献 33
附 录 35
附录A 35