基于plc控制的机械手的设计

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基于plc控制的机械手的设计1.1 课题研究目的及意义 5
1.2 国内外机械手研究概况 6
1.3 课题研究的内容 7
第二章 PLC及机械手的介绍及选择 7
2.1.可编程控制器PLC 7
2.1.1 PLC 慨况 7
2.1.2 PLC的结构及基本配置 9
2.1.3 PLC的选型 12
2.2 机械手 15
2.2.1 机械手简介 15
2.2.2 机械手的选择 17
第三章 设计主体部分 17
3.1 控制要求 17
3.2 I/O分配 18
3.3 梯形图 18
3.4 指令表 20
3.5 PLC连线图 23
3.6模拟调试 23
第四章 MCGS在机械手控制系统中的应用 24
4.1 MCGS的概述 24
4.1.1 MCGS的简介 24
4.1.2 MCGS的构成 24
4.1.3 MCGS的主要特性和功能 25
4.1.4 MCGS的编程语言 26
4.1.5 MCGS的数据结构 26
4.1.6 MCGS的作用 27
4.2 工程的建立与变量的定义 27
4.2.1 工程的建立 27
4.2.2 变量的分配 28
4.2.3 变量定义的步骤 29
4.2.4 设备与变量连接 30
4.3 工程画面的创建 33