自制_PLC机械手控制系统的毕业设计论文

本资料包含doc文件1个，下载需要5积分

自制PLC机械手控制系统的毕业设计论文1. 概述 1
1.1 多关节机械手简介 1
1.2 多关节机械手控制系统的功能要求 1
2. 系统总设计 4
2.1 多环节机械手的机械结构 4
2.1.1 多关节机械手机座的设计 4
2.1.2. 多关节机械手臂关节的设计 4
2.1.3 多关节机械手的平衡系统设计 4
2.2 多关节机械手的工作原理 5
3. 硬件系统配置 7
3.1 PLC选型 7
3.2 PLC的I/O资源配置 8
3.2.1 数字量输入部分 8
3.2.2 模拟量输入部分 8
3.3 其他资源配置 9
3.3.1 各种限位开关 9
3.3.2 光电开关 9
3.3.3 传感器 9
3.3.4 各种电磁阀 9
3.3.5 各种继电器 10
3.3.6 编码盘 10
3.3.7 各种按钮 10
4. 软件系统设计 11
4.1 总体流程设计 11
4.2 各个拈梯形图设计 12
5. 安装调试方面的问题 25
6. 结论与展望 26
6.1 结论
致谢 28

1. 概述
1.1 多关节机械手简介
随着我国工业自动化水平的不断提高，在机械加工与制造领域，以及各种装配与包装自动化生产线上，机械手的应用已相当普遍。机械手通常担负着上料、下料，搬动或装卸零件的重复动作等，以实现生产自动化。由于PLC顺序控制具有系统简单、可靠、控制灵活方便等特点，而且PLC从诞生之日起，最基本，最普遍的应用领域就是在工业环境下的顺序控制，因此，基于PLC顺序控制的机械手在工业自动化领域中得到广泛的应用。
机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功