数控技术毕业设计（论文）-机械手直线运动的液压系统制作

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数控技术毕业设计
摘要 2
绪论.................................................................................................................................................................4
1 机械手的概述.............................................................................................................................................5
1.1 机械手的组成..................................................................................................................................5
1.2机械手的分类 6
1.3国内外发展状况 7
2 机械手的设计方案 8
2.1 机械手的准备工作 8
2.2手部结构 9
2.2.1驱动力的计算 10
2.2.2腕部的结构 11
2.2.3 臂部的结构 14
2.2.4 导向装置 15
2.3 臂部运动驱动力计算 17
3 机械手的液压部分 19
3.1液压系统简介 19
3.2液压系统的组成 19
3.3机械手液压系统的控制回路 19
3.3.1 压力控制回路 19
3.3.2 速度控制回路 20
3.3.3 方向控制回路 20
3.4 机械手的液压传动系统 20
3.5 上料机械手的动作顺序 20
3.6自动上料机械手液压系统原理介绍 21
3.7机械手液压系统的简单计算 23
4 机械手的PLC控制设计 29
4.1 可编程序控制器的选择及工作过程 29
4.1.1 可编程序控制器的选择 29
4.1.2 可编程序控制器的工作过程 29
4.2可编程序控制器的使用步骤 29
4.3机械手可编程序控制器控制方案 30
结论 37
参考文献 38
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