数控镗铣床自动换刀机械手结构设计
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- 发布时间:2017-03-10
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数控镗铣床自动换刀机械手结构设计 设计论文目 录
摘 要
-、绪论................................................................................................................................1
(-)机械手的发展现状
(二)课题的构想与思路
(三)设计的主要内容
二、总体方案设计...................................................................................................................2
(-)位置检测与定位方式
(二)缓冲方式
(三)换刀机械手与驱动装置的研究
(四)刀库结构
(五)智能型控制系统的研究
三、机械结构设计....................................................................................................................3
(-)自动换刀机械手的组成和配置
(二)自动换刀机械手升降(即手架升降)机构
(三)自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构
(四)装、卸刀手手臂和手部结构
四、液压系统设计.....................................................................................................................6
五、自动换刀过程....................................................................................................................7
六、PLC控系统设计12
(-)CPU的构成
(二)I/O拈
(三)电源拈
(四)板底或机架
(五)外部设备
参考文献...................................................................................................................................15
致谢.....................................................................................................................................................16
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