垂直升降式立体车库

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垂直升降式立体车库目录
摘 要 1
Abstract 2
第-章 绪 论 5
1.1 课题的背景和意义 5
1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 7
1.2.1 国外现状分析 7
1.2.2 国内研究现状 7
1.3车库选型 9
1.3.1立体车库的主要技术指标 9
1.3.2 车库选型 9
1.4 本课题研究内容 11
第二章 系统介绍 12
2.1垂直升降式停车设备概况 12
2.2钢架结构 13
2.3升降装置 14
2.4立体车库车位 14
2.5存取装置 15
2.5.1存取方式的选择 16
2.5.2链动载车板式 16
2.5.3载车板结构 16
2.6回转升降装置 17
2.7 存取车过程 18
2.8 安全防护装置设置 22
第三章 升降机构拖动系统 22
3.1升降机构的总体布置 22
3.2升降机构驱动系统 25
3.2.1升降电机的选择 25
3.2.2曳引电机容量计算 25
第四章控制系统设计 26
4.1立体车库控制系统的主要要求 26
4.2立体车库控制系统的总体设计 26
4.3控制系统的硬件构成 27
4.3.1升降机驱动系统主电路 27
4.3.2垂直立体车库控制系统保护 27
4.4控制系统的核心元件 30
4.4.1 PLC型号选择要求 30
4.4.2西门子s7-200PLC简介 31
4.4.4本系统PLCI/O分配点布置 34
4.5电气安全装置 36
4.6电气设备选型 39
4.6.1升降机构主电机的选择 39
4.6.2断路器选择 40
4.6.3车位、车架电机及转盘电机的选择 40
4.6.4熔断器选择 40
4.7控制程序 41
4.7.1主程序 41
4.7.2部分子程序 42
第五章 结论与展望 43
5.1结论 44
5.2展望 44
致谢 45
参 考 文 献 46