小型电缆自动收放器设计

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小型电缆自动收放器设计目 录
1 绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 本文主要研究内容 4
2 电缆自动收放器方案分析 5
2.1自动收放器的功能分析 5
2.2 自动收放器的方案设计及优缺点分析 5
2.2.1 液压式电缆收放器 5
2.2.2 轮毂电机式电缆收放器 6
2.2.3 永磁伺服电机式电缆收放器 7
2.3 本章嗅 8
3 电缆自动收放器结构设计 9
3.1 自动收放器的机械结构分析 9
3.1.1卷筒设计 9
3.1.2排线机构设计 10
3.1.3松紧判别机构设计 12
3.2 自动收放器的参数选择 13
3.2.1 卷筒尺寸设计计算 13
3.2.2 传动比计算 14
3.3 行星减速器设计与计算 15
3.3.1 配齿计算 15
3.3.2 齿轮的主要参数 16
3.3.3 几何尺寸计算 16
3.3.4 三维模型建立 17
3.3.5 齿轮啮合有限元分析 19
3.4三维建模软件Solidworks介绍 21
3.5 自动收放器三维建模设计 24
3.6 本章嗅 27
4 自动收放器的控制系统设计 29
4.1电机类型的选择 29
4.2自动收放器的控制系统 30
4.3本章嗅 31
5 结论与展望 32
5.1 结论 32
5.2 展望 32
参考文献 33
致谢 34
附录 35