物体形状辨识分拣系统设计

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本文主要讲述单片机AT89S52在物体形状辨识分拣系统中的应用，利用单片机作为主控芯片 ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以单片机集成拈作为主控制器，结合舵机分类机械手臂装置、传感技术、液晶TG12864E系统状态实时显示系统、位置控制等技术，现池制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。物体形状辨识分拣系统设计
摘要: 单片机控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于其他的控制。单片机将传统的高压控制技术、计算机技术和通信技术融为-体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积孝重量轻、功耗低等-系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述单片机AT89S52在物体形状辨识分拣系统中的应用，利用单片机作为主控芯片 ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以单片机集成拈作为主控制器，结合舵机分类机械手臂装置、传感技术、液晶TG12864E系统状态实时显示系统、位置控制等技术，现池制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：单片机 TG12864E 自动分拣系统 物体识别
Object shape recognition sorting system design
Abstract : SCM control is most commonly used in industrial automation control method， due to its convenient control， be able to withstand the harsh environment， therefore， superior to other industrial control. Traditional high-pressure single-chip control technology， computer technology and communication technology integration， designed specifically for industrial control， the function is strong， flexible general-purpose， high reliability， environmental adaptability， and programming is simple， easy to use and small size， weight light weight， low power consumption， a series of advantages， is widely applied in industry.
This article focuses on the single-chip AT89S52 in the shape of the object recognition sorting system， the use of the microcontroller as the master chip， low-cost design， materials with high efficiency automatic sorting device. Single-chip integration module as the main controller， the combination of steering gear Category robot device， sensor technology， the LCD TG12864E state of the system real-time display system， position control， field control of the automatic sorting of the product. The system has a high degree of automation， stable operation， high precision， easy control， depending on the object， slightly modified the system to achieve the requirements.
Keywords：SCM TG12864E Automatic sorting system Object recognition

目 录
1 概述 1
1.1 课题研究目的 1
1.2 物体形状识别分拣系统设计的发展现状 2
1.3 课题设计任务 2
2 设计总体方案 3
2.1 课题设计背景 3
2.2 设计方案论证 3
2.2.1 分类机械结构的选择 3
2.2.2 物体形状识别传感器的选择 3
2.3 设计方案框图 4
3 硬件电路设计 5
3.1 AT89S52简介 5
3.2显示电路设计 7
3.2.1液晶显示电路介绍 7
3.2.2 TG12864E液晶显示拈的基本特性 8
3.2.3 字符显示 9
3.3 物体形状识别系统简介 9
3.3.1 LM358运算放大器简介 9
3.4 阵列式主动红外检测简介 11
3.5 分拣系统简介 13
3.5.1 舵机简介 13
3.5.2 用单片机PWM信号进行舵机控制 14
4 系统调试 16
4.1 硬件调试 16
4.2 软件调试 16
4.2.1 程序流程图 16
4.2.2 调试软件介绍 17
4.2.3调试的主要方法 17
5 总结 18
6 致谢 19
参考文献 20
附录1：总设计电路图 21
附录2：实物照片 22