解救人质机器人的设计与制作《本科毕业设计》

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发布时间：2011-10-24

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解救人质机器人的设计与制作
第-章绪论 1
1.1 机器人的发展状况 1
1.2 计算机模拟仿真技术 2
1.3 PRO-E软件介绍 2
1.4 设计的主要内容3
第二章设计任务4
2.1 设计题目4
2.1 设计目标4
2.1 设计内容4
2.1 设计要求4
第三章解救人质机器人原理方案的构思与拟定5
3.1 概述5
3.2 机械部分6
3.2.1 机器人行走部分的结构设计6
3.2.2 机械臂的机械结构7
3.2.3 机械爪的机械结构8
3.3 控制部分 9
第四章设计说明书10
4.1 设计的原始数据10
4.2 车体部分的结构尺寸.......