专业课课程设计设计说明书

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序言3
摘要 4
设计目的 4
设计要求 4
总体方案设计5
机械系统设计计算 6
1、确定脉冲当量 6
2、确定传动比 6
3、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 7
4、步进电动机的选型和计算 11
5、导轨的选型和计算 13
6、启动矩频特性校核 14
控制系统设计 18
第-节 控制系统硬件的基本组成 18
第二节 步进电机控制电路 18
步进电机控制程序设计 20
其它电路辅助设计24
设计总结24
参考文献25