智能循迹避障小车_论文设计

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目录

摘要2
ABSTRACT2
第-章 绪 论3
1.1智能小车的意义和作用 3
1.2智能小车的现状 3
第二章 方案设计与论证 4
2.1 主控系统 4
2.2 电机驱动拈4
2.3 循迹拈 6
2.4 避障拈 7
2.5 机械系统 7
2.6电源拈 8
第三章 硬件设计 8
3.1总体设计 8
3.2驱动电路 9
3.3信号检测拈10
3.4主控电路 11
第四章 软件设计 12
4.1主程序拈12
4.2电机驱动程序12
4.3循迹拈13
4.4避障拈15
第五章 制作安装与调试 18
结束语18
致谢19
参考文献19