机械原理习题答案

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机械原理习题答案（重大内部资料）机械原理习题答案
1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。
b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。
c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。
d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动２个转动，保留1个移动１个转动自由度，为4级运动副。
1-2答案：a)其结构的自由度Ｆ３×８－２×１０－２２或Ｆ３×９－２×１１－１２。机构运动简图：