机电传动与控制第四版 邓星钟课后答桉

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《机电传动与控制》（第四版 邓星钟）课后答桉 习题与思考题
第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态
转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机
械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转
矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静
态的工作状态。
TM-TL>0 说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，
TM-TL0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，
并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速（图中箭头方
向表示转矩的实际作用方向）
TM TL TM TL
N




TMTL TM< TL
TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速