基于PLC控制的多关节机械手设计-康延文-开题报告

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基于PLC控制的多关节机械手设计-康延文-开题报告选题的目的及研究意义
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
机械手模仿忍受的部分功能，在给定轨迹和要求下实现自动抓娶搬运或操作。在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体等恶劣工业生产环境中广泛使用。