三自由度机械手运动控制下位机系统设计（全套）2012本科毕业设计

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三自由度机械手运动控制下位机系统设计（全套）2012本科毕业设计摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪 论 1
1.1概述 1
1.2文献综述 1
1.2.1 工业机器人 1
1.2.2工业机器人的国内外形势 2
1.3基本内容和拟解决的问题 4
1.3.1基本内容 4
1.3.2拟解决的问题 4
第2章 三自由度机械手运动控制下位机系统总体方案设计 5
2.1三自由度机械手运动控制下位机系统的设计原理 5
2.2三自由度机械手运动控制下位机系统的设计方案 5
2.3三自由度机械手运动控制下位机系统的工作过程概述 6
2.4系统的设计要求 6
2.4.1 功能要求 7
2.4.2 控制要求 7
2.5 本章嗅 7
第3章 元器件的选择 8
3.1晶振拈 8
3.2 复位拈 9
3.2.1上电复位电路...9
3.2.2手动复位电路...9
3.2.3混合复位电路...9..