消防安全绳抗切割性能试验台控制系统设计毕业设计论文

本资料包含doc文件1个，下载需要20积分

消防安全绳抗切割性能试验台控制系统设计毕业设计论文

目 录
中文摘要
ABSTRACT
第-章 绪 论------------------------------------------------------------1
1.1 课题的研究意义及设计目的-------------------------------------1
1.2 国内外研究现状及趋势-----------------------------------------1
第二章 试验台总体方案----------------------------------------------------2
2.1 试验台的任务-------------------------------------------------2
2.2 试验台的原理-------------------------------------------------2
2.3 试验台基本功能及要求-----------------------------------------2
2.4 试验台整体结构-----------------------------------------------2
2.5 控制系统总体方案---------------------------------------------4
第三章 控制系统的硬件设计-----------------------------------------------5
3.1 电机的选择---------------------------------------------------5
3.2 传感器的选择-------------------------------------------------7
3.3 PLC的选择----------------------------------------------------7
3.3.1 s7-200 PLC---------------------------------------------8
3.4 s7-200 PLC I/O口分配-----------------------------------------9
第四章 控制系统的软件设计-----------------------------------------------11
4.1 LabVIEW 人机界面设计-----------------------------------------11
4.1.1 人机界面（HMI）基本概念--------------------------------11
4.1.2 LabVIEW 控制程序人机界面-------------------------------12
4.2 基于OPC的LabVIEW与s7-200 PLC的通信------------------------16
4.2.1 LabVIEW VISA串口通信----------------------------------16
4.2.2 OPC 通信-----------------------------------------------18
4.2.3 PC access 建立OPC服务器-------------------------------18
4.2.4 LabVIEW 访问 OPC服务器--------------------------------20
4.3 力传感器与s7-200 PLC EM235拈------------------------------22
4.4 s7-200 PLC控制步进电机程序----------------------------------24
4.4.1 闭环控制系统与PID调节--------------------------------24
4.4.2 建立PID控制算法--------------------------------------27
4.4.3 调试PID控制程序--------------------------------------32
总结---------------------------------------------------------------------33
参考文献-----------------------------------------------------------------34
致谢---------------------------------------------------------------------35